[发明专利]一种左右机翼可控仰俯角的扑翼机构及人力扑翼机

摘要

本发明涉及一种左右机翼可控仰俯角的扑翼机构及人力扑翼机。该扑翼机包括左机翼、右机翼、机翼轴总装管、机框上横梁、机框底杆、机框架左右侧杆、手控拉力把手、仰俯角手轮、脚踏杆、左机轮、右机轮、左悬索总缆、右悬索总缆、左悬垂拉索、右悬垂拉索等相关设置。该发明还综合应用了扑翼仰俯自调、机身横滚、机身仰俯操控系统。通过人体起、蹲时手脚一同用力，促使机翼自动产生俯角下扑和仰角滑升周期运动，同时还可叠加横滚、爬升、俯冲几种复杂运动，实现人力扑翼机的完全可控飞行。与现有技术相比，本发明综合运用较全面，具有结构优化、质量轻巧、操作灵活、起降方便的特点，适合户外竞技活动等，具有一定的开发前景。

主权项

1.一种左右机翼可控仰俯角的扑翼机构及人力扑翼机，为彻底解决人力扑翼机结构复杂、动力不足、扑翼仰俯动作机理不清和没有创新技术的问题，本扑翼机综合采用了5个方面的技术设计，其特征在于，左右机翼轴应用悬链线理论具有笔直抗弯可旋转一定仰俯角的特性、左右机翼通过载人操控机构由人体做功用大于或小于人体重量（即质量载荷G）的动力（即总拉力F）才能操控机翼轴进行俯角或仰角扑动、人体做功通过仰俯角扑动可转化为扑翼机的速度增量或势能增量即人力扑翼机动力源、扑翼机可同时叠加左右机翼仰俯角差动的机身横滚动作、扑翼机飞行时可叠加飞行轨迹即机身仰俯角操控动作，这5个方面的综合应用，即有机配合，以单独操控，他们共同构成了一个功能齐全、结构优化、质量轻巧、操作灵活、起降方便的人力扑翼机。