[发明专利]一种康复训练设备

摘要

本发明公开了一种康复训练设备，本发明的主控包结构精巧便于更换电池、检修等，髋关节防撞机构极大提高使用者的人身安全，减轻整机零部件损坏。腿部组件可调长短，适用性强，使用者不必单独定制从而节省资金。坐立状态时腿固定带的新设计能够避免耽腿，极大提高舒适性，使用者还能根据需要选择护垫粘贴在腿固定带的合适位置，提高安全性。整机零部件通用性强，四个腿组件完全能互换，极大提高了设计、装配、生产的效率，降低后期维护的成本。整机结构涉及的零部件大大减少，主控包可引出总线连接控制腿部组件，极大减少走线数量，整机外观简洁，本发明脚部装置的脚踏板的底部设置有多个微调平衡组件，可以保证脚部运动的平衡性能。

主权项

1.一种康复训练设备，包括主控包(1)、腰部支撑(2)、左右侧两个大腿腿部装置、左右侧两个小腿腿部装置、左右侧两个脚部装置和关节机构；其中，所述关节机构包括髋关节机构(8)、膝关节机构(9)和踝关节机构(7)；所述腰部支撑(2)下端的两侧分别通过髋关节机构(8)连接各自对应的左右侧的两个大腿腿部装置，同侧的所述大腿腿部装置和小腿腿部装置之间由膝关节机构(9)连接，同侧的所述小腿腿部装置与脚部装置通过踝关节机构(7)连接；所述主控包(1)中设有电池(14)、稳压器和主控制板，所述主控包(1)安装在腰部支撑(2)上；所述大腿腿部装置和小腿腿部装置均包括腿组件(4)，所述腿组件(4)包括主腿板(41)、固设在主腿板(41)外侧用于驱动对应的关节机构的驱动件和固设在主腿板内侧的固腿机构(5)，所述主腿板(41)的上端与对应的关节机构转动连接；其特征在于，所述主控包(1)的外壳(11)内设有至少一个卡扣机构(16)，所述卡扣机构(16)使电池(14)可拆卸的插接在外壳(11)内；所述髋关节机构(8)上还设置有防撞机构(3)；所述脚部装置的脚踏板(711)的底部设置有多个微调平衡组件，每个所述微调平衡组件包括上座(23)、下座(24)和微调伸缩平衡件(26)，所述上座(23)采用一体设置的螺纹肩(22)螺纹连接在所述脚踏板(711)上，且所述上座(23)的下端和所述下座(24)的上端均设置有多个连接孔(25)，所述上座与所述下座之间设置有设置在所述连接孔内的所述微调伸缩平衡件(26)，所述下座(24)的底面上设置有对应每个所述微调伸缩平衡件(26)的压力探头，所述微调伸缩平衡件(26)能够根据所述压力探头的检测压力值自动调节其自身的伸缩程度，以便使得每个所述微调平衡组件的下座上的各个压力探头的压力值趋于相等。