[发明专利]一种步态训练康复机器人在审
| 申请号： | 201910065606.6 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109771214A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈琳;潘海鸿;梁旭斌;蒲明辉 | 申请（专利权）人： | 广西安博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于康复医疗器械领域，涉及一种步态训练康复机器人，其包括人体支撑机构和与之相连的下肢外骨骼机构，其中人体支撑机构包括床身、带有急停开关的扶手、底架、电动推杆、左右单独可调的髋部调节机构，床身通过连接杆和电动推杆安装在底架上，左右扶手对称安装在床身的前端的两侧，髋部调节机构对称安转在床身前端的下面；下肢外骨骼的髋关节和膝关节上分别安装有机械限位块和电气限位开关。本发明的步态训练康复机器人结构中设计了多重安全保护机制，能够保障患者在康复训练时的安全，同时该康复机器人能满足1500mm到1900mm身高人体在0°到90°之间任何角度的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 床身 康复机器人 步态训练 人体支撑机构 电动推杆 康复训练 扶手 底架 髋部 下肢外骨骼机构 电气限位开关 多重安全保护 康复医疗器械 机械限位块 下肢外骨骼 膝关节 对称安装 机构对称 急停开关 康复机器 人本发明 身高人体 可调的 连接杆 髋关节 安全 | ||
【主权项】：
1.一种步态训练康复机器人，其结构至少包括床身(1)、减重固定机构(2)、下肢外骨骼(3)、底架(4)、电动推杆(5)、连接臂(6)、髋部调节结构(7)、床身骨架(8)、臀部坐板(9)、连接杆(10)、支撑杆件(12)、扶手(37)、急停开关(38)，其特征在于：所述床身(1)至少由床身骨架(8)和臀部坐板(9)组成；所述床身骨架(8)和臀部坐板(9)通过螺纹固定连接；所述床身(1)通过连接杆(10)和电动推杆(5)安装在底架(4)上；所述减重固定机构(2)安装在床身(1)上；所述电动推杆(5)的上端与床身骨架(8)转动连接，电动推杆(5)的下端与支撑杆件(12)转动连接；所述电动推杆(5)和连接杆(10)之间的夹角在00到900之间变化；所述电动推杆(5)直接推动床身(1)转动，床身(1)转动的范围为00到900；所述连接臂(6)为L型；所述连接臂(6)L型的一端和髋部调节结构(7)固定连接，连接臂(6)L型的另一端与下肢外骨骼(3)铰接；所述髋部调节结构(7)安装在床身骨架(8)前端的下面；所述连接杆(10)的上端安装在臀部坐板(9)下面，连接杆(10)的下端与支撑杆件(12)转动连接；所述支撑杆件(12)安装在底架(4)上；所述扶手(37)上部安装有急停开关(38)；所述扶手(37)安装在床身骨架(8)前部。
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