[发明专利]一种基于多传感器信息融合的竖向车轮力识别方法

摘要

本发明公开了一种基于多传感器信息融合的竖向车轮力识别方法。本发明方法综合考虑了胎压、竖向变形以及转速的影响，结合轮胎参数与轮胎竖向车轮力之间的非线性和时序相关性，将轮胎竖向车轮力识别的问题转化为一包含多参数信息的时间序列预测问题。进而通过神经网络揭示轮胎运动变量与连续车轮力之间的复杂映射关系，实现车辆正常行驶下轮胎竖向车轮力实时识别。本发明提供了一种高效、实时连续、准确的智能轮胎车轮力识别，在桥梁快速健康监测方面有着良好的应用前景，同时可以应用于道路安全诊断和汽车运行状态评估领域。

主权项

1.一种基于多传感器信息融合的竖向车轮力识别方法，其特征在于，具体步骤如下：S1、通过一体化设备采集不同工况下轮胎的实时竖向变形、实时胎压及实时转速，同时利用力传感器采集轮胎真实的竖向车轮力；S2、采用计算机对步骤S1中一体化设备所采集的不同工况下轮胎的实时竖向变形、实时胎压和实时转速三个数据分别进行数据预处理，然后对预处理后的数据进行特征归一化，进而完成数据库构建；S3、通过步骤S2构建的数据库完成神经网络的训练；S4、再次通过一体化设备采集不同工况下轮胎的实时竖向变形、实时胎压及实时转速，并将采集得到的数据输入步骤S3训练好的神经网络中，实时输出轮胎竖向车轮力。