[发明专利]一种定位方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201910065796.1 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109884584B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李超 | 申请（专利权）人： | 李超 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种定位方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取定位装置的天线阵列中各天线接收到的定位信号的相位，其中，天线阵列中天线的数量为2根以上，所述天线阵列中包括至少1根定向天线和/或所述天线阵列中至少有3根天线的接收端不在同一条直线上；根据各天线之间的间距、所述各天线接收到的同一定位信号的相位差和所述定位信号的波长以三角函数进行近似计算，得到平面坐标系中各天线与定位信号发射点的标准距离；根据所述各天线与定位信号发射点的标准距离确定所述定位装置与所述定位信号发射点的标准相对位置。本申请可以解决现有的定位方式需要布置多个定位信号源，成本高，精度差，极易受干扰的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取定位装置的天线阵列中各天线接收到的定位信号的相位，其中，所述天线阵列中天线的数量为2根以上，所述天线阵列中包括至少1根定向天线和/或所述天线阵列中至少有3根天线的接收端不在同一条直线上；根据各天线之间的间距、所述各天线接收到的同一定位信号的相位差和所述定位信号的波长以三角函数进行近似计算，得到平面坐标系中各天线与定位信号发射点的标准距离；根据所述各天线与定位信号发射点的标准距离确定所述定位装置与所述定位信号发射点的标准相对位置。
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