[发明专利]应用机器人取放料的自动翻转装置在审
| 申请号： | 201910065864.4 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109483045A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 曹安;李红伟;闫伟;杨长根;齐伟 | 申请（专利权）人： | 安徽佩吉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 金贝贝;刘佳伟 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了应用机器人取放料的自动翻转装置，属于搅拌摩擦焊领域。本发明包括用于放置工件的翻转平台，翻转平台的两侧设置有用于夹紧工件的主动立板和从动立板，主动立板和从动立板的底部分别与开合组件相连，开合组件用于驱动主动立板和从动立板相对靠近或远离运动，主动立板和从动立板下方设置有顶升组件，顶升组件用于驱动工件升降，主动立板的一侧设置有旋转组件，旋转组件用于驱动工件翻转。本发明克服现有技术中搅拌摩擦焊生产系统劳动力需求大的不足，利用自动化机械手与搅拌摩擦焊相结合，实现高效自动化上下料，有助于减少作业人员数量，降低企业生产成本，提高生产效益。 | ||
| 搜索关键词： | 立板 搅拌摩擦焊 自动翻转装置 应用机器人 顶升组件 翻转平台 开合组件 旋转组件 驱动 取放 自动化机械手 劳动力需求 放置工件 工件翻转 夹紧工件 两侧设置 企业生产 生产系统 远离运动 上下料 升降 自动化 生产 | ||
【主权项】：
1.应用机器人取放料的自动翻转装置，其特征在于：包括用于放置工件的翻转平台(510)，翻转平台(510)的两侧设置有用于夹紧工件的主动立板(539)和从动立板(538)，主动立板(539)和从动立板(538)的底部分别与开合组件相连，开合组件用于驱动主动立板(539)和从动立板(538)相对靠近或远离运动，主动立板(539)和从动立板(538)下方设置有顶升组件，顶升组件用于驱动工件升降，主动立板(539)的一侧设置有旋转组件，旋转组件用于驱动工件翻转。
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