[发明专利]一种功能沙发疲劳检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种功能沙发疲劳检测装置及其检测方法。功能沙发设计的主要功能是基于人体工程学的多位姿多角度调节，简单的重物冲击检测已无法满足其疲劳检测要求。本发明包括电磁吸盘和检测机器人。检测机器人包括头部基板、背部基板、臀部基板、腿部基板、靠头驱动组件、背臀腿联动组件、手部模拟机构。背臀腿联动组件包括第一直线运动驱动件、第三连杆和第四连杆。第一直线运动驱动件的推拉杆与第三连杆的一端铰接。第三连杆的另一端与臀部基板的中部铰接。第三连杆的中部与第四连杆的一端铰接。第四连杆的另一端与背部基板的中部铰接。本发明直接对功能沙发产品进行疲劳测试，相比只是测试沙发骨架的方法，还对沙发表皮材料进行测试。

主权项

1.一种功能沙发疲劳检测装置，包括电磁吸盘和检测机器人；其特征在于：所述的检测机器人包括头部基板、背部基板、臀部基板、腿部基板、靠头驱动组件、背臀腿联动组件、手部模拟机构；所述的背部基板的顶端和头部基板的底端铰接，底端与臀部基板的一端铰接；臀部基板的另一端与腿部基板的内端铰接；腿部基板的外端设置有脚板；脚板采用磁性材料；所述的头部基板通过靠头驱动组件驱动；所述的背臀腿联动组件包括第一直线运动驱动件、第三连杆和第四连杆；所述的第一直线运动驱动件固定在腿部基板上；第一直线运动驱动件的推拉杆与第三连杆的一端铰接；第三连杆的另一端与臀部基板的中部铰接；第三连杆的中部与第四连杆的一端铰接；第四连杆的另一端与背部基板的中部铰接；所述的手部模拟机构包括第二直线运动驱动件、托架和机械手爪；第二直线运动驱动件固定在背部基板的安装侧面上；第二直线运动驱动件的推拉杆与托架固定；托架的两侧均安装有机械手爪。