[发明专利]一种直线旋转两自由度永磁电机

摘要

本发明公开了一种直线旋转两自由度永磁电机，包括定子和动子，具有以下特征，所述定子由定子单元沿轴向排列构成，定子单元两两之间设置有定子隔磁环，定子单元由若干个定子齿模块沿圆周方向排列而成；所述定子齿单元上设置由绕组，绕组分为直线绕组和旋转绕组；所述动子由动子轭和永磁体块构成，永磁体块设置在所述动子轭表面。本发明的一种直线旋转两自由度永磁电机，采用独特的定子齿结构和两套电枢绕组，实现了电机的直线、旋转和螺旋运动，具有定子涡流损耗小，输出转矩和推力高的特性，且加工制造容易。

主权项

1.一种直线旋转两自由度永磁电机，其特征在于，包括定子和动子，可以实现直线、旋转和螺旋运动，所述定子由m个定子单元沿轴向排列构成，所述定子单元两两之间设置有定子隔磁环(3‑2)，所述定子单元由n个定子齿模块沿圆周方向排列而成，其中的定子齿(1)为双鱼叉重叠相连结构。