[发明专利]舰船航向航速提取方法有效
| 申请号： | 201910066973.8 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN110161492B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李志强;裴虎城;韩峰;韩孟孟;王蒙 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及精确制导技术领域，公开了一种舰船航向航速提取方法。其中，该方法包括：基于双基地分布的两个雷达分别距舰船的距离R |
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| 搜索关键词： | 舰船 航向 航速 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种舰船航向航速提取方法，其特征在于，该方法包括：基于双基地分布的两个雷达分别距舰船的距离RT、RR和两个雷达之间的距离L计算双基地角β，两个雷达包括第一雷达和第二雷达；基于两个雷达的工作波长和测得的多普勒频率以及双基地角β计算航速预估值![]()
和航向预估值φ0；计算航速预估值![]()
和航向预估值φ0点处的雅可比矩阵G和多普勒频率预估值向量F0；基于雅可比矩阵G和多普勒频率预估值向量F0计算航速真实值vg和航向真实值φ。
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