[发明专利]一种基于毫米波雷达的无人机避障系统及方法在审
| 申请号： | 201910067045.3 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109814558A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 薛远奎;陈龙;杨俊峰 | 申请（专利权）人： | 成都优艾维智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 邢伟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的无人机避障系统及方法,包括避障模块、数据转发模块和无人机飞控系统中的策略响应控制模块；所述避障模块包括数据采集子模块和数据处理子模块，所述数据采集子模块用于对无人机周围进行全向的雷达探测，并将探测结果传输给数据处理子模块；所述数据处理子模块对接收到的信息进行处理，得到各个方向距离无人机最近的障碍物距离和方位，并通过数据转发模块传输给无人机飞控系统中的策略响应控制模块；所述策略响应控制模块，用于根据各个方向距离无人机最近的障碍物距离和方位，进行碰撞风险预警或紧急制动。本发明通过探测障碍物信息，进行碰撞风险预警或紧急制动，有效提高了无人机的飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理子模块 响应控制模块 数据采集子模块 数据转发模块 毫米波雷达 障碍物距离 避障模块 避障系统 方向距离 飞控系统 风险预警 紧急制动 障碍物信息 传输 雷达探测 探测结果 飞行安全 全向 探测 | ||
【主权项】：
1.一种基于毫米波雷达的无人机避障系统，其特征在于：包括避障模块、数据转发模块和无人机飞控系统中的策略响应控制模块；所述避障模块包括数据采集子模块和数据处理子模块，所述数据采集子模块用于对无人机周围进行全向的雷达探测，并将探测结果传输给数据处理子模块；所述数据处理子模块对接收到的信息进行处理，得到各个方向距离无人机最近的障碍物距离和方位，并通过数据转发模块传输给无人机飞控系统中的策略响应控制模块；所述策略响应控制模块，用于根据各个方向距离无人机最近的障碍物距离和方位，进行碰撞风险预警或紧急制动。
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