[发明专利]一种潜水式螺旋行走装置

摘要

本发明公开了一种潜水式螺旋行走装置，包括承载板，所述承载板顶部的中间位置处设置有缓冲垫，所述放置槽底部的四角皆安装有支撑杆，所述承载板顶部的四角皆安装有套筒，所述支撑杆的外部套设有减震弹簧，所述承载板的底部设置有行进螺旋，所述行进螺旋的中间位置处安装有第二伞齿轮，所述轴承的两侧皆安装有安装架，所述第一固定块的两侧皆设置有支撑板，所述第二固定块的一侧通过连接杆安装有液压马达，所述液压马达的输出端通过转轴安装有第一伞齿轮。本发明通过设置行走螺旋、液压马达、第一伞齿轮、第二伞齿轮、缓冲垫和减震弹簧结构，解决了现有设备无法适应在疏松介质中移动和不具有减震功能的问题。

主权项

1.一种潜水式螺旋行走装置，包括承载板（4），其特征在于：所述承载板（4）的上方设置有放置槽（3），所述承载板（4）顶部的中间位置处设置有缓冲垫（17），所述放置槽（3）底部的四角皆安装有支撑杆（20），所述承载板（4）顶部的四角皆安装有套筒（18），所述支撑杆（20）的外部套设有减震弹簧（19），所述承载板（4）的底部设置有行进螺旋（1），所述行进螺旋（1）的中间位置处安装有第二伞齿轮（10），所述第二伞齿轮（10）两侧的行进螺旋（1）上皆安装有轴承（9），所述轴承（9）的两侧皆安装有安装架（11），所述承载板（4）的底部安装有第一固定块（12），所述第一固定块（12）的两侧皆设置有支撑板（5），所述支撑板（5）之间安装有第二固定块（14），所述第二固定块（14）的一侧通过连接杆（8）安装有液压马达（2），所述液压马达（2）的输出端通过转轴（7）安装有第一伞齿轮（6）；所述支撑杆（20）的尾端设置在套筒（18）的内部，所述减震弹簧（19）的两端分别与放置槽（3）的底部和套筒（18）的顶部连接；所述第二伞齿轮（10）的正上方设置有液压马达（2），所述第一伞齿轮（6）和第二伞齿轮（10）啮合连接。