[发明专利]一种可变刚度的柔性胃镜在审
| 申请号： | 201910067343.2 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109770840A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 杨邦出;鲍官军;陈志培;方醒;杨庆华 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61B1/273 | 分类号： | A61B1/273;A61B1/005;A61B1/015;A61B1/04;A61B1/06;A61B1/12 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种可变刚度的柔性胃镜，包括柔性胃镜机构本体、控制电路以及末端图像采集装置，柔性胃镜机构本体包括两个前后相接的软体臂，即软体臂a与软体臂b，位于后端的软体臂上设置末端图像采集装置；所述软体臂的实体部分包括橡胶管、外壳以及前后端盖，所述橡胶管的中央设置有一个内腔，所述内腔通过气管连接至气动比例阀，所述气动比例阀与控制电路连接，所述前端盖与后端盖间固连有外壳和橡胶管；所述外壳上等间距分布有外楔形块，所述外楔形块间形成近似直角梯形的楔形槽，所述橡胶管的外侧等间距分布有内楔形块。本发明通过改变气压大小的方式，来控制该可变刚度的柔性胃镜的刚度大小，以实现进入消化道时的自适应程度和末端方向的有效控制。 | ||
| 搜索关键词： | 胃镜 软体 橡胶管 可变刚度 图像采集装置 气动比例阀 机构本体 控制电路 外楔形块 内腔 近似直角梯形 等间距分布 间距分布 末端方向 内楔形块 气管连接 前后端盖 有效控制 中央设置 消化道 后端盖 前端盖 楔形槽 自适应 固连 气压 | ||
【主权项】：
1.一种可变刚度的柔性胃镜，其特征在于，所述柔性胃镜包括柔性胃镜机构本体、控制电路以及末端图像采集装置，所述柔性胃镜机构本体包括两个前后相接的软体臂，即软体臂a与软体臂b，位于后端的软体臂上设置末端图像采集装置；所述软体臂的实体部分包括橡胶管、外壳以及前后端盖，所述橡胶管的中央设置有一个内腔，所述内腔通过气管连接至气动比例阀，所述气动比例阀与控制电路连接，所述前端盖与后端盖间固连有外壳和橡胶管；在没有供气的情况下，橡胶管与壳体分离；所述外壳上等间距分布有外楔形块，所述外楔形块间形成近似直角梯形的楔形槽，所述橡胶管的外侧等间距分布有内楔形块，充气膨胀时所述橡胶管上内楔形块嵌入壳体上的楔形槽中，形成刚度可变的结构。
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