[发明专利]一种随动式下肢步态训练康复机器人系统在审
| 申请号： | 201910067601.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109568089A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李智军;毕伟;徐崔超;魏强 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海;李海建 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种随动式下肢步态训练康复机器人系统，分为下肢可穿戴外骨骼机器人和随动机器人。整个系统包括随动机器人的两个平移自由度、两个垂直减重自由度和可穿戴机器人的双腿髋膝六个旋转自由度。下肢可穿戴外骨骼机器人固定在病人的下肢和腰部，根据患者的步态提供行走助力，帮助患者完成行走动作；随动机器人和下肢可穿戴外骨骼机器人相连，起到支撑患者和减重的作用，并且根据病人的行走实现相应的跟随移动。本发明主要针对性地解决中枢神经损伤后所导致的各种下肢运动功能障碍，为使用者提供安全化、长效化，大范围的步态训练并提高患者下肢康复训练的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 下肢 可穿戴外骨骼 随动 下肢步态训练 康复机器人 随动式 减重 下肢运动功能障碍 中枢神经损伤 平移自由度 使用者提供 旋转自由度 步态训练 跟随移动 患者下肢 康复训练 行走动作 长效化 可穿戴 步态 双腿 腰部 垂直 支撑 安全 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种随动式下肢步态训练康复机器人系统，其特征在于，包括连接的下肢可穿戴外骨骼机器人和随动机器人；所述随动机器人包括支撑架(1)及安装于其的行走机构和驱动机构。
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