[发明专利]目标跟踪方法、系统、电子装置及存储介质在审
| 申请号： | 201910067939.2 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN111476827A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 曹志杰;吴旻烨;张力 | 申请（专利权）人： | 曜科智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/246 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目标跟踪方法、系统、电子装置及存储介质，针对多相机系统采集的图像数据，通过目标检测模型对图像数据作目标检测，以形成边界框；根据框选图像区域得到特征向量，并将所提取的特征向量在样本集中匹配相似样本簇，并令该边界框关联至相似样本簇对应的目标类别；从多个相机采集的每个时刻的图像帧组中得到各边界框，并利用对应于同一目标上同一参考点的各边界框中点具有相同世界坐标特性，得到每组备选世界坐标；利用对应同一目标的每组备选世界坐标获取该同一目标的每个唯一世界坐标；根据每个目标在不同时刻的唯一世界坐标形成行动轨迹；本申请通过多相机配合目标检测及重识别降低遮挡干扰，得到连续精确的多目标的行动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 系统 电子 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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