[发明专利]一种钮扣上盖抓盖机械手有效
| 申请号： | 201910067987.1 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109998205B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 周擎坤;段攀;李威武;余卓;叶程恺 | 申请（专利权）人： | 湖南海擎智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;徐好 |
| 地址： | 410201 湖南省长沙市开福区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钮扣上盖抓盖机械手，包括升降驱动件、定位柱、压套、以及多个第一夹爪，所述压套和定位柱均与所述升降驱动件相连、且压套套设于定位柱外周，多个所述第一夹爪沿圆周方向布置且位于所述定位柱和压套之间，各所述第一夹爪上设有导向长孔，所述导向长孔自上而下与所述定位柱的距离逐渐缩小，所述压套上设有多个连接销并一一对应地穿设于所述导向长孔内。本发明具有结构简单、使用方便、有利于保持组装精度的钮扣上盖抓盖机械手等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钮扣 上盖抓盖 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种钮扣上盖抓盖机械手，其特征在于：包括升降驱动件(81)、定位柱(82)、压套(83)、以及多个第一夹爪(84)，所述压套(83)和定位柱(82)均与所述升降驱动件(81)相连、且压套(83)套设于定位柱(82)外周，多个所述第一夹爪(84)沿圆周方向布置且位于所述定位柱(82)和压套(83)之间，各所述第一夹爪(84)上设有导向长孔(841)，所述导向长孔(841)自上而下与所述定位柱(82)的距离逐渐缩小，所述压套(83)上设有多个连接销并一一对应地穿设于所述导向长孔(841)内。
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