[发明专利]一种翻转犁检测装置在审
申请号: | 201910068223.4 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN109579764A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 陈伏州;孟波;许松林;游政;袁信;单顺利;张文运;董柳柳 | 申请(专利权)人: | 江苏北斗农机科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/18 | 分类号: | G01B21/18;G01C21/18;G01S19/03;G05B19/042 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种翻转犁检测装置,属于通信技术领域,包括主检测装置和从检测装置,主检测装置包括深度传感器、主CPU、主232芯片、第一串口接口和第二串口接口,深度传感器与主CPU电连接,第一串口接口和第二串口接口分别连接主232芯片的第一串口输出端和第二串口输出端,主232芯片的第一串口输入端连接主CPU的一个串口、第二串口输入端连接主CPU的另一个串口;从检测装置包括姿态传感器、从CPU、从232芯片和第三串口接口,姿态传感器与从CPU电连接,从232芯片的第二串口输入端连接从CPU的一个串口,从232芯片的第二串口输出端连接第三串口接口,第三串口接口与第一串口接口通信。本发明是一种翻转犁检测装置,解决精准测量翻转犁的姿态的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 串口 串口接口 检测装置 芯片 翻转犁 主CPU 输入端连接 深度传感器 姿态传感器 电连接 输出端 主检测 通信技术领域 输出端连接 测量 通信 | ||
【主权项】:
1.一种翻转犁检测装置,其特征在于:包括主检测装置(7)和从检测装置(6),主检测装置(7)安装在翻转犁的悬挂梁(11)上,从检测装置(6)安装在翻转犁的液压缸(4)的缸体外侧;主检测装置(7)包括深度传感器、主CPU、主232芯片、第一串口接口和第二串口接口,深度传感器与主CPU电连接,第一串口接口和第二串口接口分别连接主232芯片的第一串口输出端和第二串口输出端,主232芯片的第一串口输入端连接主CPU的一个串口、第二串口输入端连接主CPU的另一个串口;从检测装置(6)包括姿态传感器、从CPU、从232芯片和第三串口接口,姿态传感器与从CPU电连接,从232芯片的第二串口输入端连接从CPU的一个串口,从232芯片的第二串口输出端连接第三串口接口,第三串口接口与第一串口接口通信。
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