[发明专利]一种无动力源的步行辅助装置在审
| 申请号： | 201910068366.5 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109771226A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 李瑞峰;周文强;梁培栋;吴洪;梁凤顺;王志斌;陈俊宏;曾显华 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院;福建全人医疗管理有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜;郑庭山 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种无动力源的步行辅助装置，包括腰部绑带、储能机构、模拟膝关节旋转部件及膝下绑带，腰部绑带的两侧分别设有一储能机构，储能机构均包括壳体、凸轮、轴承、活塞杆以及弹簧，凸轮固定于腰部绑带上，壳体可相对转动地连接在凸轮上，该壳体下部侧面还设有一安装筒，该安装筒内装设有一个弹簧，活塞杆的下部穿设在弹簧中上部，该活塞杆的上端头侧面安装有一个轴承，轴承外圈表面与凸轮的外轮廓相切；壳体底端通过长连杆连接模拟膝关节旋转部件，模拟膝关节旋转部件通过短连杆连接膝下绑带。该发明借助人体抬腿行走的作用力，使壳体摆动，绕着凸轮推动轴承滑动，并使弹簧压缩和释放，转化为活塞杆的推力以获取能量，为步行装置提供辅助力。 | ||
| 搜索关键词： | 活塞杆 储能机构 旋转部件 腰部绑带 弹簧 壳体 步行辅助装置 模拟膝关节 安装筒 动力源 绑带 轴承 壳体下部侧面 膝关节 步行装置 侧面安装 弹簧压缩 壳体底端 连接模拟 推动轴承 轴承外圈 长连杆 地连接 短连杆 辅助力 上端头 外轮廓 滑动 摆动 内装 抬腿 相切 释放 转化 | ||
【主权项】：
1.一种无动力源的步行辅助装置，其特征在于：包括腰部绑带、储能机构、长连杆、模拟膝关节旋转部件、短连杆以及膝下绑带，所述腰部绑带的两侧分别设有一个储能机构，每个储能机构均包括壳体、凸轮、轴承、活塞杆以及弹簧，所述凸轮固定于所述腰部绑带上，所述壳体可相对转动地连接在所述凸轮上，该壳体下部侧面还设有一个安装筒，该安装筒内装设有一个所述弹簧，所述活塞杆的下部穿设在所述弹簧中上部，该活塞杆的上端头侧面安装有一个所述轴承，所述轴承外圈表面与所述凸轮的外轮廓相切；所述壳体底端通过所述长连杆连接所述模拟膝关节旋转部件，所述模拟膝关节旋转部件通过所述短连杆连接所述膝下绑带。
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