[发明专利]一种机器人智能生产线的运输机构

摘要

本发明公开了一种机器人智能生产线的运输机构，包括底座、从动齿轮、电机一、主动齿轮、万向轮、支撑调节装置、活动座、固定环体、内槽、槽体、运输辊轮、从动带轮一、驱动带、电机二、主动带轮、拉紧装置和从动带轮二；本发明具有结构合理简单、生产成本低，这里设置的支撑调节装置，能够对本机构四角位置分别进行高度的调节，从而满足了本机构不同高度使用的需要，另外也便于调节本机构的水平度，从而给使用带来了很大的便利；本发明中设置的电机一，能够驱使活动座进行旋转，从而便于不同方向传送带运输过来了产品进入到运输辊轮上面，而后活动座的旋转又能够将产品运输到另一个不同方向的传送带上面，从而提高了运输的效率和效果。

主权项

1.一种机器人智能生产线的运输机构，其特征在于：包括底座(1)、从动齿轮(2)、电机一(3)、主动齿轮(4)、万向轮(5)、支撑调节装置(6)、活动座(7)、固定环体(8)、内槽(9)、槽体(10)、运输辊轮(11)、从动带轮一(12)、驱动带(13)、电机二(14)、主动带轮(15)、拉紧装置(16)和从动带轮二(17)；所述底座(1)底部四角位置均固定连接有万向轮(5)；所述电机一(3)固定连接在底座(1)左侧内部，所述电机一(3)上侧输出轴端上固定连接有主动齿轮(4)；所述支撑调节装置(6)为四个，所述支撑调节装置(6)分别固定连接在底座(1)左右两侧前后位置；所述活动座(7)下侧通过固定环体(8)活动连接在底座(1)上侧圆形凹槽中，所述活动座(7)上侧中央内部设有内槽(9)；所述从动齿轮(2)固定连接有活动座(7)底面中心，所述从动齿轮(2)左侧与主动齿轮(4)相连接；所述槽体(10)位于内槽(9)上侧，所述槽体(10)设在活动座(7)上侧中；所述运输辊轮(11)为若干个，所述运输辊轮(11)分别呈横向排列活动连接在槽体(10)中；所述从动带轮一(12)活动连接在内槽(9)左侧中，所述从动带轮一(12)通过驱动带(13)与从动带轮二(17)相连接；所述从动带轮二(17)活动连接在内槽(9)右侧中；所述拉紧装置(16)固定连接在内槽(9)中央下侧内部，所述拉紧装置(16)顶部固定连接有电机二(14)；所述电机二(14)侧面输出轴端上固定连接有主动带轮(15)；所述主动带轮(15)外圆面与驱动带(13)内侧中央底面相连接；所述驱动带(13)上侧外侧表面均与运输辊轮(11)下侧外表面相连接。