[发明专利]基于信息共享以及投影映射的智能骑行控制方法及其系统

摘要

基于信息共享以及投影映射的智能骑行控制方法及其系统，包括：若处理装置接收到辅助骑行指令则控制辅助摄像头摄取辅助影像并控制辅助平台启动，处理装置控制插销伸缩电机驱动固定插销完全收缩并控制防护无人机悬吊封闭辅助顶盖上升，处理装置控制无人机摄像头摄取无人机影像并控制防护驱动电机驱动防护伸缩板伸出，处理装置根据控制防护无人机将封闭辅助顶盖下降放置于防护伸缩板顶部并控制重量传感器获取重量信息，处理装置控制辅助履带启动并分析防护伸缩板顶端重量是否有超过预设重量，有则控制固定伸缩电机驱动固定伸缩支柱伸出，处理装置将辅助影像规划为空间投影映射影像，处理装置控制投影映射设备将空间影像投影映射至防护伸缩板表面。

主权项

1.一种基于信息共享以及投影映射的智能骑行控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、若处理装置接收到用户的外部设备发送的辅助骑行指令则控制设置于辅助自行车前方位置的辅助摄像头实时摄取辅助影像并控制设置于辅助自行车尾部位置的辅助平台启动；S2、所述处理装置控制固定于所述辅助平台上方的封闭辅助顶盖下方内部位置的插销伸缩电机驱动固定插销完全收缩解除与辅助平台的固定连接并控制连接于所述封闭辅助顶盖上方位置的防护无人机悬吊连接的所述封闭辅助顶盖上升至安全位置；S3、所述处理装置控制设置于所述防护无人机侧方位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像并控制设置于启动的辅助平台上方内部位置的防护驱动电机驱动防护伸缩板伸出形成辅助骑行空间；S4、所述处理装置根据所述无人机影像控制所述防护无人机将连接的所述封闭辅助顶盖下降放置于伸出完成的防护伸缩板前端顶部位置并控制设置于伸出完成的防护伸缩板顶端位置的重量传感器实时获取重量信息；S5、所述处理装置控制设置于启动的辅助平台上方中间位置的辅助履带启动进入辅助骑行状态并根据所述重量信息实时分析伸出完成的防护伸缩板顶端位置的重量是否有超过预设重量；S6、若有则所述处理装置控制设置于伸出完成的防护伸缩板前端内部位置的固定伸缩电机驱动固定伸缩支柱完全伸出并实时获取辅助摄像头实时摄取的辅助影像；S7、所述处理装置将实时获取的辅助影像实时规划为空间投影映射影像并将实时规划完成的空间投影映射影像传输至设置于伸出完成的防护伸缩板侧方位置的投影映射设备；S8、所述处理装置控制接收到空间影像的投影映射设备实时将接收到的空间影像投影映射至辅助骑行空间的防护伸缩板表面位置并向用户的外部设备发送辅助骑行开始信息。