[发明专利]一种仿变色龙舌头的柔性电磁弹性体装置及其制作方法

摘要

本发明属于生物仿生技术领域，并公开了一种仿变色龙舌头的柔性电磁弹性体装置及其制作方法，所述装置包括电磁线圈、套筒、阻挡结构、软体舌头和金属块，其中，套筒的内部为圆柱形的第一中空结构，套筒的外部根据弹射力大小设有所述电磁线圈，阻挡结构设于所述第一中空结构的一端，软体舌头包括弹射部件和伸出部件。本发明还公开了相应装置的制作方法。本发明能够较好地模拟变色龙舌头的弹射过程，同时还具有结构紧凑，耗能小，弹射速度快，可自动回复等优点，利用柔性电磁材料自身存在的电磁耦合/相互作用的特点，只需要一个瞬间的放电过程即可实现变色龙舌头的弹射进而驱动整个躯体，降低了所需的电压和能耗，同时机械能转换效率也较高。

主权项

1.一种仿变色龙舌头的柔性电磁弹性体装置，其特征在于，包括电磁线圈(1)、套筒(2)、阻挡结构(4)、软体舌头(5)和金属块(3)，其中，所述套筒(2)的内部为圆柱形的第一中空结构，所述套筒(2)的外部缠绕有所述电磁线圈(1)，该电磁线圈(1)在通电状态下在所述套筒(2)四周产生电磁场；所述阻挡结构(4)设于所述第一中空结构的一端，所述软体舌头(5)包括弹射部件和定位部件，其中，所述弹射部件设于所述第一中空结构内，所述定位部件设于所述第一中空结构外部，且与所述弹射部件连接；所述弹射部件内部设有第二中空结构，所述第二中空结构内设有与所述第一中空结构同轴的金属块(3)；所述金属块(3)在所述电磁场的作用下带动所述软体舌头(5)发生定量弹射作用，并在阻挡结构(4)的阻挡作用下减速，同时软体舌头(5)利用自身的弹性弹回来以实现仿变色龙舌头的弹射回收的过程。