[发明专利]一种快速标定及校正方法及其TOF相机有效
| 申请号： | 201910068610.8 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109816735B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 瞿喜锋;王彤;周旭廷;孙小旭;张如意;郭庆洪;张强;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 杨觅 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种快速标定及校正方法及其TOF相机，包括如下步骤：(1)采集TOF相机固定频率下的相关数据，包括深度值图像、积分时间值、真实距离值数据；(2)对步骤1中获取的数据进行处理操作，生成相关标定参数，包括全局偏差值和wiggling查找表、FPPN查找表；(3)根据步骤2生成的相关标定参数，对TOF相机进行距离校正，包括预处理、wiggling校正、FPPN校正。本发明原理简单，操作简便，不仅能够保证TOF相机的具有较高的测量精度，而且能够满足校正过程的速度要求，非常适合工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 标定 校正 方法 及其 tof 相机 | ||
【主权项】：
1.一种快速标定及校正方法，其特征为：包括如下步骤：步骤1：采集TOF相机固定频率下的相关数据，包括深度值图像、积分时间值、真实距离值数据；步骤2：对步骤1中获取的数据进行处理操作，生成相关标定参数，包括计算全局偏差值和生成wiggling查找表、生成FPPN查找表；步骤3：根据步骤2生成的相关标定参数，对TOF相机进行距离校正，包括将采集得到的深度图像每个像素测量距离值进行全局偏差补偿预处理、wiggling校正、FPPN校正。
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