[发明专利]永磁同步电机转子位置检测及初始位置标定方法有效

专利信息
申请号: 201910068623.5 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN109831137B 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 张剑;颜朝鹏;彭萌;李文善;温旭辉 申请(专利权)人: 中国科学院电工研究所
主分类号: H02P21/18 分类号: H02P21/18;H02P21/32
代理公司: 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人: 关玲
地址: 100190 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种永磁同步电机转子位置检测及初始位置标定方法,利用永磁同步电机编码器感应齿轮随着电机转子旋转时,设置有磁感应芯片的感应头检测出电机转子轴转动过的角度,并输出三路A、B、Z信号,基于对上述信号的处理,将电机转子位置角θ分解为转子初始位置角θ0和增量位置角θΔ两部分。利用高速AD采样电路对两个计数脉冲之间所对应的空间位置进行精细划分,减小了对整数脉冲计算所带来的位置角的量化误差,实现了对电机转子增量位置角θΔ的高精度计算;将电机转子位置初始角θ0的估计值设为零,通过示波器读取电机转子位置角θ和uBC两路模拟信号的相位差,经过计算即可完成电机转子位置初始角θ0的标定。
搜索关键词: 永磁 同步电机 转子 位置 检测 初始 标定 方法
【主权项】:
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