[发明专利]一种二维形状匹配方法有效
申请号: | 201910068820.7 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN109902718B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 张雨禾;胡佳贝;陆正杰;耿国华;周明全 | 申请(专利权)人: | 西北大学 |
主分类号: | G06V10/74 | 分类号: | G06V10/74 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 史玫 |
地址: | 710069 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种二维形状匹配方法,属于计算机图形学领域。本发明的方法包括将每个待匹配二维形状的轮廓线划分为多个曲线段后计算每个二维形状轮廓曲线上各采样点的特征向量;同一曲线段上所有采样点的特征向量构成该曲线段的描述子,属于同一二维形状的多个曲线段的描述子构成该二维形状的描述子;根据两个二维形状的描述子的差值判断两者之间的匹配度,差值越小匹配度越高。本发明二维形状匹配方法,简单易编码实现,能够有效搜索二维形状匹配对,且对于二维形状的平移、旋转及缩放变换鲁棒,具有自动化程度高和结果准确度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 二维 形状 匹配 方法 | ||
【主权项】:
1.一种二维形状匹配方法,其特征在于,方法包括:步骤一,将每个待匹配二维形状的轮廓线划分为多个曲线段后计算每个二维形状轮廓曲线上各采样点的特征向量;同一曲线段上所有采样点的特征向量构成该曲线段的描述子,属于同一二维形状的多个曲线段的描述子构成该二维形状的描述子;所述将每个待匹配二维形状轮廓线划分为多个曲线段包括:重复执行Step1和Step2将当前二维形状轮廓线划分为多个曲线段:Step1,计算二维形状轮廓线上当前曲率最大采样点p的切向量
所述切向量
为p的k个近邻点决定的切向量,k≥1,采样点p和切向量
构成直线lp;Step2,采样点p及采样点p的k个近邻点中满足生长条件的点构成当前曲线段,所述生长条件为近邻点在当前直线lp上的投影点不与其他近邻点在当前直线lp上的投影点重叠,初始投影点为采样点p在当前直线lp上的投影点;对于没有被划分到当前曲线段上的采样点执行Step1;所述计算每个二维形状轮廓曲线上各采样点的特征向量包括:计算当前二维形状轮廓线任一采样点xi的特征向量:![]()
![]()
为采样点xi的标记信息,
或1;
和
为采样点xi的左、右梯度信息,
l为采样点xi所在曲线段的两个端点在直线lp′上的两个投影点间的距离;
x′i为采样点xi在直线lp′上的投影点,直线lp′为xi‑j和xi+j所在曲线段对应的直线lp;
为
与
之和的正负号,根据正、负不同,
或1;
为
与
之积的正负号,根据正、负不同,
或1;步骤二,根据两个二维形状的描述子的差值判断两者之间的匹配度,差值越小匹配度越高。
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