[发明专利]一种面向自动驾驶车辆测试的封闭测试场规划方法

摘要

本发明涉及一种面向自动驾驶车辆测试的封闭测试场规划方法，包括自动驾驶技术测试场景需求收集、功能区块划分、测试场景匹配、待规划道路要素提取、分层分区规划、综合评价选优等步骤。与现有技术相比，本发明提供的面向自动驾驶车辆测试的封闭测试场规划方法，以测试场的场地边界、自动驾驶测试场景需求为输入，能够获得自动驾驶汽车封闭测试场道路的规划方案，从而避免规划过程中过于依赖主观经验调整。

主权项

1.一种面向自动驾驶车辆测试的封闭测试场规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：从政府部门、自动驾驶相关企业、科研机构收集自动驾驶技术测试场景需求基本数据，得到测试场景需求表；S2：确定测试场功能区块划分集合B{B₁，B₂，…，B_n}及在每个功能区块对应部署的测试场景集合S’{S₁’，S₂’，…，S_n’}；S3：从任意测试场景集合中提取出道路要素并量化道路要素尺寸要求，获得功能区块划分集合B中需要包含的待规划道路要素集合A’；S4：根据任意待规划道路要素集合A’确定功能区块划分集合B内及区块间道路要素规划的可行方案；S5：利用综合评价模型得出可行方案中的最优方案。