[发明专利]一种基于辅助定位线的车辆自定位方法及系统在审
| 申请号： | 201910069255.6 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109815900A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张阳;胡锦敏;尤虎;周玉栋;陈向成;罗杰;朱彬;张灿明;刘亚 | 申请（专利权）人： | 深圳市路畅智能科技有限公司;深圳市路畅科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于辅助定位线的车辆自定位方法及系统，属于自动驾驶技术领域，包括在具有完整车道线信息的道路路面上增设辅助定位线，其中辅助定位线为与码元序列具有映射关系的物理线长；获取道路路面上车道线和辅助定位线的图像信息；对车道线和辅助定位线的图像进行识别，并根据识别结果定位车辆在道路中的位置。本发明利用视觉处理方法对包含辅助定位线的图像进行处理，保证了车辆自定位的准确性，同时只需在路面上增设定位辅助线，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助定位 自定位 道路路面 车道线 图像 增设 车道线信息 定位车辆 定位辅助 码元序列 视觉处理 图像信息 映射关系 自动驾驶 物理线 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于辅助定位线的车辆自定位方法，其特征在于，包括：在具有完整车道线信息的道路路面上增设辅助定位线，其中：辅助定位线为与码元序列具有映射关系的物理线长；获取道路路面上车道线和辅助定位线的图像信息；对车道线和辅助定位线的图像进行识别，并根据识别结果定位车辆在道路中的位置。
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