[发明专利]一种基于多组合式动力系统的无人机及其飞行方法在审
| 申请号： | 201910069285.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109573013A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 汪延鹏;华楷;周宗奎;周伟;陈婉玲;林捷境 | 申请（专利权）人： | 猎鸢科技(厦门)有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C9/00;B64D29/02 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 黄耀钧 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同安*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多组合式动力系统的无人机，其包括机身、机翼、尾翼和机轮，机翼设有两个，分别垂直在机身的左右两边，尾翼连接在机身的后端，机轮连接在机身的下端，每个机翼的前侧连接多个动力短舱，每个机翼的后侧连接一个动力长舱，每个动力短舱的前侧均连接前螺旋桨，每个动力长舱的上端均连接上螺旋桨，下端均连接下螺旋桨，每个动力短舱均连接对应的舵机。本发明的优点：垂直起降模式时，动力短舱在对应的舵机控制下，垂直向下，提供飞机所需升力；滑跑起降模式时，动力短舱均调整为水平朝前，通过拉力使飞机达到一定速度后起飞；短距起降模式时，动力短舱均调整为45°斜向上，既提供向前的拉力也提供向上的拉力，实现短距起降。 | ||
| 搜索关键词： | 短舱 机身 机翼 螺旋桨 动力系统 多组合式 侧连接 尾翼 短距 机轮 下端 垂直 垂直向下 舵机控制 斜向上 上端 舵机 升力 飞机 两边 起飞 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于多组合式动力系统的无人机，其包括机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)和机轮(4)，所述机翼(2)设有两个，分别垂直在所述机身(1)的左右两边，所述尾翼(3)连接在所述机身(1)的后端，所述机轮(4)连接在所述机身(1)的下端，其特征在于：每个所述机翼(2)的前侧连接多个动力短舱(5)，每个所述机翼(2)的后侧连接一个动力长舱(6)，每个所述动力短舱(5)的前侧均连接前螺旋桨(7)，每个所述动力长舱(6)的上端均连接上螺旋桨(8)，下端均连接下螺旋桨(9)，每个所述动力短舱(5)均连接对应的舵机(10)。
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