[发明专利]一种气-液-弹簧复合悬挂装置

摘要

本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种气‑液‑弹簧复合悬挂装置。每个液压缸内充满液压油通过液压软管与液压主管道相连，在液压软管中间安装有电磁阀控制通断，液压主管道连通到液压油仓，液压油仓上方预留一定的空间与高压气瓶连接，且有由电磁阀控制通向大气的通气孔。液压缸活塞下方铰链接的固定座上安装有弹簧一端，弹簧另一端通过套筒固定连接。通过液压油仓上方通向大气的电磁阀向大气排气和高压气瓶向液压油仓供气来主动控制活塞杆的上下运动，进而控制车身质心的上下移动。本发明采用气‑液‑弹簧复合方式，通过控制气体定向排放实现活塞杆的定向运动，以解决现有移动平台复杂路况适应性问题以及高速行驶是可能承受的侧向力问题。

主权项

1.一种气‑液‑弹簧复合悬挂装置，其特征在于，包括若干推进单元，每个推进单元均包括两个车轮（1），一个推进单元的两个车轮（1）之间通过轮轴相连，轮轴上设有支撑杆（2），支撑杆（2）底部与轮轴转动配合，支撑杆（2）顶部固定有下方支撑座（3），下方支撑座（3）上方设有至少三个单作用液压缸（4），单作用液压缸（4）的活塞杆与下方支撑座（3）铰接配合，单作用液压缸（4）的缸体共同铰接于上方支撑座（5）的下表面，各个单作用液压缸（4）共同呈倒锥形分散的位于下方支撑座（3）和上方支撑座（5）之间，一个上方支撑座（5）下方的每个单作用液压缸（4）的无杆腔上均连通有能够穿过上方支撑座（5）的液压软管（6），每个液压软管（6）上均串联安装有第一电磁阀（7），一个上方支撑座（5）上方的所有液压软管（6）分别连接于多通管（8）的各分支管上，所有多通管（8）的主管与液压主管道（9）相连通，液压主管道（9）的一端为封闭结构，液压主管道（9）的另外一端与液压油仓（10）相连通，位于液压油（11）上方的液压油仓（10）上安装有高压气瓶（12），高压气瓶（12）的出气端与液压油仓（10）内部相连通，且高压气瓶（12）的出气端上安装有第二电磁阀（13），高压气瓶（12）上安装有与其内部相连通的空气压缩机（14），液压油仓（10）顶部设有与液压油仓（10）内部相连通的开口管，开口管上安装有第三电磁阀（15），位于上方支撑座（5）下方的单作用液压缸（4）外围套设有固定套筒（16），固定套筒（16）顶部与上方支撑座（5）下表面固定配合，固定套筒（16）底部内侧沿圆周排布若干拉伸弹簧（17），拉伸弹簧（17）的一端与固定套筒（16）底部内缘固定连接，拉伸弹簧（17）的另外一端与下方支撑座（3）固定连接。