[发明专利]基于激光遥测技术的气体泄漏无人机巡检浓度反演方法有效
| 申请号： | 201910069539.5 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109780452B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 范国梁;陈治宇;李会颖;周玮 | 申请（专利权）人： | 天津中科飞航技术有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02;F17D5/00;G01N21/39 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 王耀云 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区东丽湖*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于激光遥测技术的气体泄漏无人机巡检浓度反演方法，包括如下步骤：通过激光甲烷传感器基于其无人机扫描曲线，得到路径积分浓度采样；得到基于燃气管道坐标系的点阵浓度反演；基于点阵浓度和风向估计的气体泄漏扩散模型的极大似然估计，获得泄漏位置与泄漏率估计；气体泄漏扩散模型重构连续的浓度地图，并根据危险阈值划分危险区和隔离区；采用地面终端或者手持APP，进行智能化应急辅助决策分析。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 遥测 技术 气体 泄漏 无人机 巡检 浓度 反演 方法 | ||
【主权项】：
1.基于激光遥测技术的气体泄漏无人机巡检浓度反演方法，其特征在于包括如下步骤：1)通过激光甲烷传感器基于其搭载的无人机扫描曲线，得到路径积分浓度采样；2)得到基于燃气管道坐标系的点阵浓度反演；3)基于点阵浓度和风向估计的气体泄漏扩散模型的极大似然估计，获得泄漏位置与泄漏率估计；4)气体泄漏扩散模型重构连续的浓度地图，并根据危险阈值划分危险区和隔离区；5)采用地面终端或者手持APP，进行实时显示和应急辅助决策分析。
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