[发明专利]一种基于V2X的地下停车场代客泊车控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910069551.6 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109615927A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 华一丁;龚进峰;戎辉;唐风敏;王文扬;郭蓬;何佳;蔡聪 | 申请（专利权）人： | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;H04N7/18 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于V2X的地下停车场代客泊车控制系统及方法，控制系统包括车辆信息采集单元、车辆控制单元、停车场信息采集单元和停车场中央处理单元；所述停车场信息采集单元和所述停车场中央处理单元通过有线方式进行信息传输；所述车辆信息采集单元、车辆控制单元与所述停车场中央处理单元采用无线通信方式进行信息传输。本发明根据备用停车位周围已停车辆的信息精确计算出备用停车位的大小，根据待泊车辆长宽大小分配可用停车位，减少车辆寻找停车位所花费的时间，合理使用停车场资源，有效提高泊车效率；本发明将已停车辆、待泊车辆以及停车场摄像头三者的信息融合，获得待泊车辆在停车场中的精确位置，有效提高泊车精度。 | ||
| 搜索关键词： | 停车场 停车位 泊车 控制系统 车辆控制单元 车辆信息采集 地下停车场 停车场信息 采集单元 信息传输 备用 停车 无线通信方式 摄像头 信息融合 可用 分配 | ||
【主权项】：
1.一种基于V2X的地下停车场代客泊车控制系统，其特征在于：包括车辆信息采集单元、车辆控制单元、停车场信息采集单元和停车场中央处理单元；所述车辆信息采集单元和所述车辆控制单元安装在车辆上，所述停车场信息采集单元和所述停车场中央处理单元安装在停车场中；所述停车场信息采集单元和所述停车场中央处理单元通过有线方式进行信息传输；所述车辆信息采集单元、车辆控制单元与所述停车场中央处理单元采用无线通信方式进行信息传输；所述车辆信息采集单元用于获取车辆周围环境信息；所述停车场信息采集单元用于获取车辆信息；所述停车场中央处理单元接收所述车辆信息采集单元和所述停车场信息采集单元所得到的信息，为待泊车辆分配停车位，规划行驶路径；所述车辆控制单元通过接收所述停车场中央处理单元的指令进行车辆的速度和方向的控制，完成泊车。
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