[发明专利]一种基于改进Sift算法的单目视觉三维重建方法在审

专利信息
申请号: 201910069847.8 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN109872371A 公开(公告)日: 2019-06-11
发明(设计)人: 曹宇;闫爱宽 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G06T7/55
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明公开了一种基于改进Sift算法的单目视觉三维重建方法,包含以下步骤:A、摄像机标定;B、图像特征提取与匹配;C、特征提取与SIFT算法改进;D、三维重建;本发明在传统三维重建技术的基础上,改进特征提取与匹配算法,提高匹配精度,从而获取更好的三维重建效果。
搜索关键词: 三维重建 单目视觉 特征提取 改进 匹配 图像特征提取 摄像机标定 匹配算法
【主权项】:
1.一种基于改进Sift算法的单目视觉三维重建方法,其特征在于,包含以下步骤:A、摄像机标定;B、图像特征提取与匹配;C、特征提取与SIFT算法改进;D、三维重建。
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