[发明专利]一种基于改进Sift算法的单目视觉三维重建方法在审
申请号: | 201910069847.8 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN109872371A | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 曹宇;闫爱宽 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/55 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于改进Sift算法的单目视觉三维重建方法,包含以下步骤:A、摄像机标定;B、图像特征提取与匹配;C、特征提取与SIFT算法改进;D、三维重建;本发明在传统三维重建技术的基础上,改进特征提取与匹配算法,提高匹配精度,从而获取更好的三维重建效果。 | ||
搜索关键词: | 三维重建 单目视觉 特征提取 改进 匹配 图像特征提取 摄像机标定 匹配算法 | ||
【主权项】:
1.一种基于改进Sift算法的单目视觉三维重建方法,其特征在于,包含以下步骤:A、摄像机标定;B、图像特征提取与匹配;C、特征提取与SIFT算法改进;D、三维重建。
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