[发明专利]一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法

摘要

本发明公开了一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法，其通过在小车各段运行过程中设定运行保护时间,即使装料位、减速位、卸料位和极限位中任何一个限位开关失效后,小车都能在规定时间内及时判断位置做到了万无一失,在高速运行机构上面作此保护是非常必要的,传统高速运行机构虽然设置有极限位,但是再缓和的保护其实也是一种撞车强制停止的状态,用此方法改进后机构撞车的故障绝对不会发生,保证了人身和设备的安全。

主权项

1.一种小车装卸料系统中的小车运行控制方法，其特征在于，通过如下步骤控制所述小车在装料位、减速位、卸料位和极限位之间运行；(1)以装料位的控制信号作为启动判断基础，失去装料位的控制信号所述小车不能启动；(2)在所述小车正常启动后从所述装料位出发往减速位运行的过程中，设定一第一运行保护时间，该第一运行保护时间大于所述小车从装料位到减速位的运行时间并小于所述小车从减速位到卸料位的运行时间；(3)当所述小车在所述第一运行保护时间内正常到达减速位时，所述小车触碰到减速位的限位开关，所述小车正常减速并向所述卸料位运行；在所述小车从所述减速位向卸料位运行的过程中，设定一第二运行保护时间，该第二运行保护时间大于所述小车从减速位到卸料位的运行时间并小于所述小车从减速位到极限位的运行时间；(4)当所述小车在所述卸料位卸料后，所述小车反向由所述卸料位向所述装料位运行，在所述小车由所述卸料位向所述装料位运行的过程中，设定一第三运行保护时间，该第三运行保护时间大于所述小车从卸料位到减速位的运行时间而小于所述小车从卸料位到装料位的运行时间；(5)当所述小车在所述第三运行保护时间内正常回归减速位时，所述小车触碰到减速位，所述小车正常减速并向所述装料位运行；在所述小车由减速位向装料位运行过程中，设定一第四运行保护时间，该第四运行保护时间大于所述小车从减速位到装料位的运行时间。