[发明专利]一种用于竞赛的果实收获机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 201910070126.9 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109588111B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 史颖刚;刘利;高研;唐云松;李昕宇;孙霁阳;翟胜杭;祝铠甲;杨龙飞;石鑫东;乔欣;张炜;张新景 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于竞赛的果实收获机器人及其工作方法，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的收集装置、采摘装置和果实检测装置；所述采摘装置通过升降机构设置在所述行走底盘上，且位于所述收集装置的上方，采摘时所述收集装置的收集爪与果树的下部树干配合。所述收集装置包括收集箱和两个相对设置地收集爪；所述采摘装置包括固定杆和转动杆，所述固定杆和所述转动杆均呈U形或V形或半圆环形，所述固定杆和所述转动杆的空腔内分别设置有毛刷板，所述毛刷板上的半圆形缺口边缘均布有毛刷；所述固定杆和所述转动杆可相对转动地对接连接在一起，所述两半圆形缺口在同一平面内时对接形成圆孔。发明结构简单，可操作性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 竞赛 果实 收获 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于竞赛的果实收获机器人，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的收集装置、采摘装置和果实检测装置；所述采摘装置通过升降机构设置在所述行走底盘上，且位于所述收集装置的上方，采摘时所述收集装置的收集爪与果树的下部树干配合。
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