[发明专利]用于基于致动器模型执行致动器控制的方法及设备在审
| 申请号： | 201910070344.2 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN110083229A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | R·A·拉克罗伊克斯;K·谢;C·乌尔里希;J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;D·A·格兰特 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 曹瑾 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开涉及用于基于致动器模型执行致动器控制的方法及设备。具体公开了用户接口设备，具有触觉致动器、传感器、存储设备和控制电路。传感器被配置为测量由触觉致动器输出的运动。控制电路被配置为向触觉致动器施加第一驱动信号以生成第一触觉效果，并接收描述触觉致动器响应于第一驱动信号的运动的传感器测量结果，并基于所述测量结果，生成或更新描述触觉致动器响应于驱动信号如何运动的致动器模型。控制电路还被配置为基于第二触觉效果的期望运动并且基于致动器模型，生成第二驱动信号，并通过向触觉致动器施加第二驱动信号来控制触觉致动器以生成第二触觉效果。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 触觉 驱动信号 触觉效果 控制电路 致动器控制 传感器 配置 传感器测量结果 施加 用户接口设备 存储设备 期望运动 响应 测量 输出 更新 | ||
【主权项】：
1.一种用户接口设备，包括：触觉致动器；传感器，被配置为测量由触觉致动器输出的运动；存储设备；控制电路，被配置为向触觉致动器施加第一驱动信号以生成第一触觉效果，从传感器接收描述触觉致动器响应于第一驱动信号的运动的测量结果；基于所述测量结果，生成或更新描述触觉致动器响应于驱动信号如何运动的致动器模型；在存储设备中存储所述致动器模型；在生成或更新了致动器模型之后，确定第二触觉效果将由所述触觉致动器生成，基于第二触觉效果的期望运动并且基于致动器模型，生成第二驱动信号，以及通过向触觉致动器施加第二驱动信号来控制触觉致动器以生成第二触觉效果。
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