[发明专利]一种四轮拱形无人驾驶太阳能电动车

摘要

本发明涉及自动控制和人工智能领域，特别是涉及一种四轮拱形无人驾驶太阳能电动车。发明实现了一种两侧能够通过较窄的通道，在拱形中间对小体积目标物体进行操作的自动化电动车设备。本发明构建一个薄壁拱形车体，车体两侧底部安装有电动车轮。在拱形中间是作业空间，可以对小体积目标物体进行操作。车体顶部安装有太阳能充电板和控制器，可以通过太阳能电池给锂电池组充电，也可以通过太阳能电池或锂电池组驱动车轮。控制器还实现了无人驾驶的工作方式，车体不设置驾驶位置，通过遥控设备对电动车进行控制。通过无人驾驶方式，能够减轻电动车的整体结构重量，降低功耗和造价，使其具有广泛的应用价值。