[发明专利]一种磁瓦自动化智能上料装置

摘要

本发明涉及电机组装领域，具体涉及微型直流电机的组装设备。一种磁瓦自动化智能上料装置，包括料仓组件、磁瓦分选组件和磁瓦搬运机构；磁瓦分选组件与料仓组件相衔接，磁瓦搬运机构位于磁瓦分选组件的上方，料仓组件含有多个竖直的储料轨，通过旋转实现储料轨的切换；磁瓦分选组件与料仓组件的出料口衔接，每次准确筛选出单个磁瓦，并具有排除意外状况的功能，磁瓦搬运机构能实现二个自由度的搬运和夹取。本发明磁瓦自动化智能上料装置，通过旋转的储料轨设置，大大增加了磁瓦的容量，通过导向过料块设置，使得磁瓦的分选更加精准高效提高生产效率。

主权项

1.一种磁瓦自动化智能上料装置，其特征在于，包括料仓组件（51）、磁瓦分选组件（52）和磁瓦搬运机构（53）；磁瓦分选组件（52）与料仓组件（51）相衔接，磁瓦搬运机构（53）位于磁瓦分选组件（52）的上方，料仓组件（51）含有多个竖直的储料轨，通过旋转实现储料轨的切换；磁瓦分选组件（52）与料仓组件（51）的出料口衔接，每次准确筛选出单个磁瓦，并具有排除意外状况的功能，磁瓦搬运机构（53）能实现二个自由度的搬运和夹取；所述的料仓组件（51）包括第二安装座（511）、第一电机（512）、分度转盘（513）和储料轨（514）；第一电机（512）固定设置在第二安装座（511）上，分度转盘（513）的中转轴安装在第一电机（512）的输出轴上，分度转盘（513）上开有均布的“十”字槽（515），储料轨（514）安装在分度转盘（513）上，对应“十”字槽（515）。