[发明专利]一种基于余量约束条件下的磨削方法

摘要

本发明公开了一种基于余量约束条件下的磨削方法，其包括如下步骤：步骤一，获取零部件的三维测量数据，根据三维测量数据逆向重构零部件的重构模型；步骤二，初始匹配，得到重构模型到理论模型的初始变换矩阵；步骤三，精确匹配，通过迭代运算完成重构模型和理论模型的精确匹配，得到零部件的加工基准和加工余量；步骤四，由步骤三得到的加工基准和加工余量设定磨削参数，对零部件进行磨削加工。其能够有效确定零部件的加工基准和加工余量，有效解决无基准叶片类零部件的数控砂带自适应磨削工艺难的问题。

主权项

1.一种基于余量约束条件下的磨削方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一，获取零部件的三维测量数据，根据三维测量数据逆向重构零部件的重构模型，重构模型设为曲面Q(u₁，v₁)，理论模型设为曲面p(u，v)；步骤二，初始匹配，在重构模型上选取三个数据点m₁、m₂和m₃，理论模型上选取三个数据点n₁、n₂和n₃，通过m₁、m₂和m₃在重构模型上建立以m₁为坐标原点的坐标系通过n₁、n₂和n₃在理论模型上建立以n₁为坐标原点的坐标系得到重构模型到理论模型的平移向量为：式中，ω₁为三个数据点m₁、m₂和m₃的形心，ω₁＝(m₁+m₂+m₃)/3，ω₂为三个数据点n₁、n₂和n₃的形心，ω₂＝(n₁+n₂+n₃)/3，R为重构模型到理论模型的初始变换矩阵；步骤三，精确匹配，通过迭代运算完成重构模型和理论模型的精确匹配，得到零部件的加工基准和加工余量；步骤四，由步骤三得到的加工基准和加工余量设定磨削参数，对零部件进行磨削加工。