[发明专利]一种叉车安全防撞系统

摘要

本发明涉及叉车防撞技术领域，尤其是一种叉车安全防撞系统，包括中央处理器、弧形磁场防撞警示系统、信号发射接收单元、图像采集模块、距离监测单元。该叉车安全防撞系统通过设置弧形磁场防撞警示系统，设置双层的立体磁场，当触碰外侧一层立体磁场时，会根据入侵物的动态进行警示，最终触发刹车系统停车刹车或者车速维持系统继续前进；通过图像采集模块和距离监测单元，能够实时的显示工作画面和声音，更加准确的预防碰撞的情况发生；通过信号发射接收单元进行超声信号的发送和接收，能够体现出叉车四周的距离和环境情况，有效防止叉车发生碰撞。

主权项

1.一种叉车安全防撞系统，其特征在于，该叉车安全防撞系统包括：中央处理器，用来处理各项数据、信号和图像信息等；弧形磁场防撞警示系统，包括红外感应测绘单元，用来测绘原始状态叉车和装货状态叉车的体积以及位置；所述红外感应测绘单元将体积和位置信息传导到磁场布置系统1和磁场布置系统2，所述磁场布置系统1设置为紧贴于叉车和货物表面的立体磁场，所述磁场布置系统2设置为大于叉车和货物表面一米距离的立体磁场，布置好的立体磁场将信息传递给磁场强度维持加强器用来维持立体磁场的强度和完整性，磁场信号信息经由磁场信号收集处理单元、信号传输单元传递给中央处理器进行分析处理，当有物体入侵到磁场布置系统2设置立体磁场时会触发磁场入侵感应器，磁场入侵感应器会将信号传导给碰撞预测单元，如果外界继续入侵立体磁场会相继触发碰撞预测单元和减速制动判断系统，从而触发刹车系统对叉车进行刹车处理；如果外界停止入侵立体磁场或退出立体磁场，信号会传导到车速维持系统，叉车将继续前行；信号发射接收单元，设置在叉车的四周，在叉车行进的过程中会不停的朝四周发射超声波信号，遇到障碍物后回返给信号发射接收单元，然后信号传递给信号收集处理单元进行筛分加强处理，信号通过中央处理器处理后传递给距离提示单元进行语音提示，同时传递给碰撞预测单元，碰撞预测单元根据距离情况判断触发车速维持系统还是减速制动判断器，当减速制动判断器判定即将碰撞时触发刹车系统进行刹车；图像采集模块，设置在叉车的顶部，进行叉车周围360度图像收集扫描，信号传递到图像处理单元进行杂质去除，清晰处理，然后传递到中央处理器进行合成显示处理，最后通过屏幕显示模块进行图像的显示；距离监测单元，安装在叉车的四周，根据行进方向的不同进行启动监测，距离信号传递给中央处理器进行处理，然后传递给碰撞预测单元根据距离情况判断触发车速维持系统还是减速制动判断器，当减速制动判断器判定即将碰撞时触发刹车系统进行刹车。