[发明专利]一种上肢外骨骼前臂内外旋圆弧导轨机构有效
| 申请号： | 201910071048.4 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109730892B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 程洪;刘鹏;邱静;左文昆;宋强;周呈科;范新华 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;布法罗机器人科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢外骨骼前臂内外旋圆弧导轨机构，包括滑块机构（30），滑块机构（30）包括左夹持机构、右夹持结构和圆弧导轨（14），所述的左夹持机构包括滑块夹板（9），所述的滑块夹板（9）上设置有滑块夹板沉孔（13），滑块夹板沉孔（13）内安装有随动轴承（16）滑块夹板（9）上还设置有轴承安装孔，滑块夹板（9）的顶部设置有固定孔（10），固定孔（10）连通轴承安装孔，固定孔（10）内设置有一微型轴，微型轴上设置有微型球轴承。本发明的优点是该上肢外骨骼前臂内外旋圆弧导轨机构能实现人机运动轴心重合的内外旋运动，且加工容易，装配简单，尺寸紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 骨骼 前臂 内外 圆弧 导轨 机构 | ||
【主权项】：
1.一种上肢外骨骼前臂内外旋圆弧导轨机构，其特征在于：包括滑块机构（30），滑块机构（30）包括左夹持机构、右夹持结构和圆弧导轨（14），所述的圆弧导轨（14）夹持在左夹持机构和右夹持机构之间，所述的左夹持结构和右夹持机构结构相同，所述的左夹持机构包括滑块夹板（9），所述的滑块夹板（9）上设置有滑块夹板沉孔（13），滑块夹板沉孔（13）内安装有随动轴承（16），随动轴承（16）置于圆弧沟槽（3）内，滑块夹板（9）上还设置有轴承安装孔，滑块夹板（9）的顶部设置有固定孔（10），固定孔（10）连通轴承安装孔，固定孔（10）内设置有一微型轴，微型轴上设置有微型球轴承（12），微型球轴承（12）置于轴承安装孔内，所述的圆弧导轨（14）的两端设置有平台，平台上设置有凸齿（1），圆弧导轨（14）的外圆面上设置有同步带（2），同步带（2）的两端卡在凸齿（1）上，且通过同步带压紧板（15）压紧在平台上，左夹持机构的滑块夹板（9）上设置有同步带轮（8），同步带（2）套在同步带轮（8）上，滑块夹板（9）上还设置有张紧轮（7），张紧轮（7）抵在同步带（2）上将同步带（2）张紧。
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