[发明专利]一种基于视频多目标跟踪的足球球员跑动距离统计方法有效

专利信息
申请号: 201910071272.3 申请日: 2019-01-25
公开(公告)号: CN109903312B 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 毋立芳;付亨;简萌;徐得中;李则昱;卢哲 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/277;G06T5/00
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 刘萍
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种基于视频多目标跟踪的足球球员跑动距离统计方法属于体育数据统计领域。场上运动员的跑动距离是一项重要的统计数据。随着计算机视觉技术的发展,本文提出了一种基于足球比赛视频的球员跑动距离统计方案。首先,本方法通过分析足球比赛视频可以获得视频中的多目标跟踪数据。然后汇总各个跟踪轨迹,经过轨迹平滑以及顶视图映射操作,最后计算得到球员的跑动轨迹、跑动距离,输出可视化结果。该方法是实现统计球员跑动轨迹、跑动距离的一套完整解决方案,旨在减少人工标注的成本,并通过测试验证了方法可行性,具有重要应用价值。
搜索关键词: 一种 基于 视频 多目标 跟踪 足球 球员 跑动 距离 统计 方法
【主权项】:
1.一种基于视频多目标跟踪的足球球员跑动距离统计方法,其特征在于:首先将顺序输入的足球比赛视频图像进行预处理,锁定球员目标检测的感兴趣区域;然后将锁定区域的图像送入目标检测模块,得到区域内球员的目标检测框;之后将每一帧的目标检测结果送入多目标跟踪模块,与卡尔曼跟踪器关联匹配,依据指派结果更新相应跟踪器的运动状态参数,随着视频图像的迭代输出球员跟踪轨迹;接着通过人工修正,汇总每一个球员在完整视频时间内的所有跟踪轨迹,获得完整的球员位置跟踪轨迹;最后将跟踪轨迹送入数据后处理模块,包括轨迹平滑去噪、差值补齐、顶视图映射变换、跑动距离计算步骤,输出最终需要的跑动距离统计结果。
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