[发明专利]一种机器人避障的方法及机器人在审
| 申请号： | 201910071411.2 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN111487956A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王加加;栾春雨;周祖鸿;王可可;沈剑波 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/11;G06T7/70;H04N13/204 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人避障的方法及机器人，其中，该机器人避障的方法包括采集深度图像，对采集的所述深度图像进行平面分割，获得N个分割单元，判断获得的分割单元中面积最大的分割单元是否为预设水平面，若为预设水平面，则判断所述预设水平面中是否存在障碍物，若所述预设水平面中存在障碍物，则分别获取所述障碍物和机器人的位置信息，根据获取的所述障碍物和机器人的位置信息，控制所述机器人避开所述障碍物。本发明可以减少人工干预，提高机器人的自主避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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