[发明专利]一种机床自动上料装置

摘要

本发明公开了一种机床自动上料装置，包括上料机械爪以及依次连接的皮带输送机、转盘排序机构和下坡滑架，所述上料机械爪与下坡滑架之间设置有间隔输送机构，所述转盘排序机构包括承载盘、旋转底座和排序架，承载盘安装在旋转底座上，所述排序架悬空设置在承载盘上方，排序架包括环道及固定在环道上的支撑腿，环道一侧开有出料口，出料口外侧一体成型有与承载盘匹配的过渡板，所述下坡滑架连接在过渡板与间隔输送机构之间。本发明结构简单，安装简便，可将无序的坯料整理为间隔均匀的单列进行输出，使上料机械手直接定位抓取，用较少的工序机构实现坯料的整理排列，与现有的一站式生产线相比，一定程度上减少了生产车间的安装成本。

主权项

1.一种机床自动上料装置，包括上料机械爪以及依次连接的皮带输送机、转盘排序机构和下坡滑架，其特征在于：所述上料机械爪与下坡滑架之间设置有间隔输送机构，所述皮带输送机的进料端安装有进料箱，皮带输送机的中部安装有防叠料机构，所述转盘排序机构包括承载盘、旋转底座和排序架，承载盘安装在旋转底座上，所述排序架悬空设置在承载盘上方，排序架包括环道以及固定在环道外侧壁上的多个支撑腿，环道一侧侧壁上开有出料口，且环道的出料口外侧一体成型有与承载盘匹配的过渡板，环道出料口的内侧一体成型有限位杆，限位杆与环道出料口之间形成出料轨道，所述皮带输送机的出料端位于环道内侧的承载盘上方，所述下坡滑架连接在过渡板与间隔输送机构之间，所述间隔输送机构包括动力输送器和两个支架，支架包括架板以及固定在架板底部的多个立腿，架板内侧一体成型有支料板，支料板上表面固定有至少一个限位块，所述动力输送器安装在其中一个架板的下表面，动力输送器包括动力齿轮箱和输送板，动力齿轮箱的内侧设置有两根同步旋转且转向一致的连接轴，连接轴上端铰接在输送板底部，输送板位于两个支架之间。