[发明专利]一种基于机器鱼的无人艇环境检测控制系统及检测方法

摘要

本发明属于无人艇应用技术领域，具体涉及一种基于机器鱼的无人艇环境检测控制系统及检测方法，包括无人艇上的中央处理器以及与中央处理器相连接的供电模块、应用模块、数据采集模块和远程监控模块；供电模块包括电源模块，电源模块与中央处理器、数据采集模块和应用模块相连接；应用模块包括智能投放装置以及与智能投放装置相配合的机器鱼；数据采集模块包括船体监测器和海面环境监测器，船体监测器包括磁罗盘、加速计和GPS接收机，海面环境监测器包括风速监测器和风向监测器；远程监控模块包括遥控器以及操控界面。本发明以无人艇为载体，机器鱼为测量主体，能够突破地域限制，提高对海域环境检测及测绘的效率和准确度。

主权项

1.一种基于机器鱼的无人艇环境检测控制系统,其特征在于，包括设于无人艇上的中央处理器以及与中央处理器相连接的供电模块、应用模块、数据采集模块和远程监控模块；供电模块包括电源模块，电源模块与中央处理器、数据采集模块和应用模块相连接；应用模块包括智能投放装置以及与智能投放装置相配合的机器鱼，智能投放装置接收中央处理器发出的投放或回收机器鱼的信号，进行机器鱼的投放或回收操作，机器鱼采集环境检测相关信号，并传输给中央处理器，中央处理器将信号处理后传输给远程监控模块；数据采集模块包括船体监测器和海面环境监测器，船体监测器包括磁罗盘、加速计和GPS接收机，海面环境监测器包括风速监测器和风向监测器，数据采集模块采集船体的位置及艏向信号和船体所处海域的风速及风向信号，并传输给中央处理器，中央处理器将信号处理后传输给远程监控模块；远程监控模块包括遥控器以及操控界面，遥控器对中央处理器发出控制指令，操控界面上设有可触摸显示屏，操控界面接收并显示中央处理器传输的信号，操控界面通过可触摸显示屏对中央处理器发出控制指令。