[发明专利]无人售货机系统及其导航方法和装置在审
| 申请号： | 201910072054.1 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109725642A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨皓祥;刘少山;袁理 | 申请（专利权）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 谭育华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人售货机系统及其导航方法和装置，用于无人售货机系统，所述无人售货机系统包括无人售货机和铺设有磁条的行驶线路，其中，所述无人售货机的底部设置有磁导航传感器，所述磁导航传感器用于检测所述磁条的位置信息；所述方法包括以下步骤：获取所述磁导航传感器检测的位置信息；根据所述位置信息控制所述无人售货机沿所述磁条向目标地点行进，实现对无人售货机的行进路线的准确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人售货机 磁导航传感器 磁条 方法和装置 位置信息控制 目标地点 行进路线 行驶线路 准确控制 检测 行进 铺设 | ||
【主权项】：
1.一种无人售货机的导航方法，其特征在于，用于无人售货机系统，所述无人售货机系统包括无人售货机和铺设有磁条的行驶线路，其中，所述无人售货机的底部设置有磁导航传感器，所述磁导航传感器用于检测所述磁条的位置信息；所述方法包括以下步骤：获取所述磁导航传感器检测的位置信息；根据所述位置信息控制所述无人售货机沿所述磁条向目标地点行进。
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