[发明专利]一种室内应用于核电站定位方法及系统在审
| 申请号： | 201910072462.7 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109709513A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 向健;刘业胜;李静;陈楫焱;朱文江;陆秀生 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 刘波;潘中毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区上步中路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内应用于核电站定位方法及系统，所述方法包括获取多个定位基站的坐标，测量定位标签至所述多个定位基站中第i基站第一距离与所述定位标签至所述多个定位基站中第一基站第二距离的距离差；根据定位基站的数量采用对应运算方式计算所述定位标签的坐标。本发明通过CHAN氏算法结合卡尔曼滤波对目标进行双重估计定位算法的叠加，并通过建立精确描述室内环境下无线电信号的传播特性的射线追踪模模型解决了现有技术下因为核电站内存在大量遮挡的屏柜影响无线信号，即非视距定位因素，导致定位精度不够的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位基站 核电站 定位方法及系统 定位标签 基站 室内 卡尔曼滤波 无线电信号 测量定位 传播特性 定位算法 定位因素 射线追踪 室内环境 算法结合 无线信号 运算方式 非视距 距离差 屏柜 遮挡 叠加 应用 标签 | ||
【主权项】：
1.一种室内应用于核电站定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S11，获取多个定位基站的坐标(Xi，Yi，Zi)，所述i大于1；步骤S12，测量定位标签至所述多个定位基站中第i基站第一距离与所述定位标签至所述多个定位基站中第一基站第二距离的距离差；步骤S13，根据定位基站的数量采用对应运算方式计算所述定位标签的坐标。
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