[发明专利]一种具有减速器系统的电动车辆控制方法

摘要

本发明涉及一种应用于新能源车辆领域的具有减速器系统的电动车辆控制方法,其中，包括被配置用于切换行驶运行模式整车电控装置，其获取车辆的当前行驶运行模式，并根据车辆行驶状态和驾驶员操作状态预测即将应用的行驶运行模式，进而切换行驶运行模式，当车辆进行切换驱动运行模式时，通过同时调节发动机、发电/电动机和液控离合器以及精细化控制，以及减速器传动系统减速比档位的切换和结构特殊设计，这有利于减少驾驶者和乘客感官的冲击不适的感觉，并且减少部件由此可能造成的损坏和寿命减少问题。

主权项

1.一种具有减速器系统的电动车辆控制方法，所述具有减速器系统的电动车辆包括：发电/电动机、液压泵单元、发动机、液控离合器、减速器、电储能装置、整车电控装置、检测传感单元；所述整车电控装置分别电连接并控制发动机、液控离合器、发电/电动机、减速器、电储能装置、液压泵单元、检测传感单元；所述检测传感单元，其用于检测车辆行驶状态、驾驶员操作状态；所述液控离合器，其用于根据需要选择性的断开或结合发动机与发电/电动机，并且被设置成能够通过调节液控压力的大小来改变液控离合器传递的扭矩传递值；所述减速器，其设置于发电/电动机下游；所述减速器包括主动输入轴、第一齿轮、第二齿轮、输入轴离合器、从动输出轴、第三齿轮、第四齿轮、输出轴离合器、单向离合器；所述发电/电动机的输出轴与所述主动输入轴的左端联接；所述主动输入轴的右端联接液压泵单元；所述第一齿轮固定设置在主动输入轴上且位于液压泵单元左侧，所述第二齿轮可转动地设置于主动输入轴上且位于第一齿轮的左侧；所述输入轴离合器位于第二齿轮的左侧，所述输入轴离合器的外圈离合部件与第二齿轮的齿圈固定连接，所述输入轴离合器的内圈离合部件与主动输入轴固定连接，所述输入轴离合器的所述内、外圈离合部件可相互结合或分离的连接；所述第三齿轮可转动地设置于从动输出轴上并与第一齿轮相啮合；所述第四齿轮17位于第三齿轮的左侧、固定设置在从动输出轴上并与第二齿轮相啮合；所述输出轴离合器位于第三齿轮的右侧，所述输出轴离合器的外圈离合部件与第三齿轮的齿圈固定连接，所述输出轴离合器的内圈离合部件与从动输出轴固定连接，所述输出轴离合器的所述内、外圈离合部件可相互结合或分离的连接；所述从动输出轴的动力通过差速器、动力传动轴连接到车轮；所述单向离合器的外圈与第二齿轮的内齿毂固定联接，所述单向离合器的内圈与主动输入轴固定联接；电储能装置与发电/电动机电连接；所述整车电控装置可以根据车辆行驶状态和驾驶员的操作状态预测即将应用的行驶运行模式，并进行行驶运行模式的切换；所述行驶运行模式包括发电/电动机单独驱动的纯电动驱动运行模式、发动机和发电/电动机共同驱动的混合动力驱动运行模式；当液控离合器断开时，使用纯电动驱动运行模式，当液控离合器结合时，使用混合动力驱动运行模式；所述整车电控装置获取车辆的当前行驶运行模式，根据车辆行驶状态和操作状态预测即将应用的行驶运行模式，并进行行驶运行模式的切换；其中，进行行驶运行模式切换按如下方法进行控制:当车辆预测即将由纯电动驱动运行模式切换为混合动力驱动运行模式时，增加发电/电动机的输出扭矩，同时增加液控离合器压力至第一设定压力值，使液控离合器产生滑移，从而启动发动机；发动机启动后逐渐增加发动机扭矩，同时继续逐渐增加液控离合器的压力，直至使液控离合器完全结合的第二设定压力值，增加发动机扭矩和增加液控离合器压力的同时，所述整车电控装置基于发动机扭矩和液控离合器压力实时调节发电/电动机输出扭矩，以维持车轮需求扭矩保持恒定；当车辆预测即将由混合动力驱动运行模式切换为纯电动驱动运行模式时，逐渐减小发动机扭矩，同时减小液控离合器压力，使液控离合器产生滑移，直至液控离合器完全断开；在减小发动机扭矩和液控离合器压力的同时，所述整车电控装置基于发动机扭矩和液控离合器压力实时调节发电/电动机输出扭矩，以维持车轮需求扭矩保持恒定；其中，所述的第一设定压力值设置成当液控离合器压力达到所述第一设定压力值时所传递的扭矩传递值小于发电/电动机可提供的最大扭矩与车轮需求扭矩之差。