[发明专利]一种基于增强现实的人机交互方法及人机交互设备在审
| 申请号： | 201910072802.6 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109725733A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 卢惠民;王润泽;周宗潭;肖军浩;曾志文;于清华;张辉;郑志强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T17/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于增强现实的人机交互方法、人机交互设备，该方法步骤包括：S1.被控机器人实时采集所处环境的实景图像，并根据实景图像构建对应的环境地图，将实景图像以及构建的环境地图回传至控制端；S2.控制端接收被控机器人回传的实景图像、环境地图，对实景图像进行目标检测，定位出目标所在区域并获取目标的位置信息存储至环境地图中，根据获取的目标的位置信息在实景图像中使用增强现实方法叠加标注信息以对目标进行标注。本发明具有实现方法简单、成本低、能够实现目标可视化虚拟标注与真实世界的联动且交互效率高、应用灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 实景图像 环境地图 增强现实 人机交互设备 人机交互 控制端 被控 构建 回传 标注 机器人 位置信息存储 标注信息 获取目标 交互效率 目标检测 实时采集 所在区域 真实世界 可视化 联动 叠加 虚拟 灵活 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强现实的人机交互方法，其特征在于，步骤包括：S1.被控机器人实时采集所处环境的实景图像，并根据所述实景图像构建对应的环境地图，将所述实景图像以及构建的环境地图回传至控制端；S2.控制端接收被控机器人回传的所述实景图像、环境地图，对所述实景图像进行目标检测，定位出目标所在区域并获取目标的位置信息存储至所述环境地图中，根据获取的所述目标的位置信息在所述实景图像中使用增强现实方法叠加标注信息以对目标进行标注。
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