[发明专利]无人拍摄自动变焦方法及系统、无人摄像机及存储介质有效
| 申请号： | 201910072971.X | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109803090B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张明;刘博 | 申请（专利权）人： | 睿魔智能科技（深圳）有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人拍摄自动变焦方法及系统、无人摄像机及存储介质，其包括如下步骤：接收用户输入的变焦控制指令；实时检测摄像机拍摄影像内的目标人像，获取目标人像的目标人像边界框；基于深度卷积神经网络获取目标人像边界框的尺度；计算目标人像边界框的尺度与变焦控制指令中的预设命令尺度的尺度误差；判断尺度误差是否处于预设误差范围内，若否，根据尺度误差控制摄像机的变焦马达转动；若是，控制摄像机的变焦马达停止转动，完成自动变焦。本发明通过获取目标人像边界框的尺度，配合不同的预设命令尺度来控制摄像机的变焦马达转动，无需人工直接操作摄像机即可完成对拍摄目标的自动变焦拍摄，提升拍摄效果，满足用户需求。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 拍摄 自动 变焦 方法 系统 摄像机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人拍摄自动变焦方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S110、接收用户输入的变焦控制指令；步骤S120、实时检测摄像机拍摄影像内的目标人像，获取所述目标人像的目标人像边界框；步骤S130、基于深度卷积神经网络获取目标人像边界框的尺度；步骤S140、计算目标人像边界框的尺度与变焦控制指令对应的预设命令尺度的尺度误差；步骤S150、判断所述尺度误差是否处于预设误差范围内，若否，执行步骤S160；若是，执行步骤S170；步骤S160、根据所述尺度误差控制摄像机的变焦马达转动，返回执行步骤S120；步骤S170、控制摄像机的变焦马达停止转动，完成自动变焦。
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