[发明专利]测距装置及自主机器人在审
| 申请号： | 201910073012.X | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN111487649A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李华强;李琼 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 董巍;刘明霞 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种测距装置及自主机器人。测距装置包括光发射部、光接收部、控制器与测距校准单元；光发射部发射测距光；光接收部接收被待测物体反射或散射后的测距光；控制器被配置为基于光发射部对测距光的发射和光接收部对测距光的接收来确定待测物体与测距装置之间的初测距离；测距校准单元设置在光发射部和光接收部之间，使得光发射部发射的校准光的至少一部分经测距校准单元直接被光接收部接收；控制器被配置为基于光发射部对校准光的发射和光接收部对校准光的至少一部分的接收，确定距离补偿值；基于距离补偿值和初测距离确定待测物体与测距装置之间的校准距离。由此，测距装置能够输出更准确的距离值。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 装置 自主 机器人 | ||
【主权项】：
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