[发明专利]一种设定目标查找区域小动物运动跟踪方法有效
申请号: | 201910073015.3 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN109859149B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 黄剑乔 | 申请(专利权)人: | 成都泰盟软件有限公司 |
主分类号: | G06T5/30 | 分类号: | G06T5/30;G06T7/246;G06T7/254;G06T7/62 |
代理公司: | 成都中亚专利代理有限公司 51126 | 代理人: | 王岗 |
地址: | 610041 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种设定目标查找区域小动物运动跟踪方法,本专利在前人运用背景相减的基础之上创新性的引入了目标跟踪预测的区域范围,从而实现目标跟踪的准确性,与降低外界干扰因素。从视频流的第二帧开始限定了查找跟踪目标的所在区域范围,从而更加准确的识别出被跟踪的目标轮廓,对于动物行为学分析大大提高目标跟踪的准确性与抗干扰性。 | ||
搜索关键词: | 一种 设定 目标 查找 区域 动物 运动 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种设定目标查找区域小动物运动跟踪方法,其特征在于;具体实现过程如下:1)打开视频未放入动物进入观察区之前先要定义被观测跟踪动物的最大速度V;2)再存储背景帧图像;3)完成上述两步之后开始读入开始视观测频帧;4)对当前帧做差;5)然后对差值进行滤波、腐蚀、膨胀等操作;如果当前帧为第一帧,由于还未能限定跟踪目标所在区域,只能整个图像区域内进行目标查找;6)进行目标轮廓筛选;7)目标的几何中心点提取;8)判断轮廓区域半径R1是否有值是否为NULL,廓区域半径为空则获取轮廓半径R1;9)如果廓区域半径R1不为空,则标记目标运动轨迹点;10)读入第二帧图像,转入第4步往下处理判断如果不是第一帧图像,跳转到获取该帧与之前帧的间隔时间T;11)计算该帧目标区域半径R,R=T×V+R1;12)以R为半径限定目标查找区域后转到第6步,目标轮廓筛选后续流程。
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