[发明专利]一种基于故障的RGV单工序产品加工数量预测方法

摘要

本发明公开了一种基于故障的RGV单工序产品加工数量预测方法，包括：以单次二道工序产品通过RGV系统加工完成的时长数据为系统参数，对单轨道两边各四组对称加工刀头的RGV智能加工，选择一道工序产品加工刀头CNC等待时间和二道工序产品加工刀头CNC空闲时间最小为总目标，考虑随机故障发生的系统产品加工物品编号、加工时长、加工刀头CNC标号为系统约束变量，建立生物演化——动态规划预测模型，采用随机增量学习机制求出加工刀头CNC的最佳一道和二道工序分配方案，对批量产品生产和加工进行预测分析。

主权项

1.一种基于故障的RGV单工序产品加工数量预测方法，其特征在于，包括：S1、预设刀头加工产品时上下料时间、清洗时长、产品的加工时长、状态变量、产品的编号、RGV移动时长、产品的生产数目、产品的转移次数、刀头的标号、RGV位置、刀头的工作总时长、刀头故障时间节点，所述状态变量包括空闲变量和非空闲变量；S2、根据预设的刀头空闲加工时长优先策略确定RGV到达的刀头，并控制RGV向刀头移动；S3、获取当前时间，判断当前时间是否为刀头故障时间节点，若是，随机将任一个刀头标记为故障刀头，并执行步骤S4；若否，执行步骤S5；S4、判断故障刀头是否为RGV到达的刀头，若是，RGV停止向刀头移动，执行步骤S2；若否，执行步骤S5；S5、获取RGV位置，判断RGV是否到达刀头，若是，执行步骤S6；若否，RGV继续向刀头移动；S6、判断刀头是否空闲，若是，进行刀头上料，并根据预设的离散化生物演化方程更新刀头空闲状态变量，直到上料完成后，更新产品的生产数目，执行步骤S7；若否，进行刀头下料及清洗，并根据预设的离散化生物演化方程更新刀头非空闲状态变量，直到下料完成后，更新产品的生产数目，执行步骤S7；S7、获取当前时间，判断当前时间是否超过预设的刀头的工作总时长，若是，输出产品的生产数目及产品的编号；若否，将产品的加工时长、RGV移动时长和刀头的工作总时长进行时间深度递归，执行步骤S2。